- Milhundos, aparece já referenciada nas Inquirições de 1258, como S. Martinho de Milhundos. Foi inicialmente um curato de apresentação do Mosteiro de Bustelo, no termo da cidade do Porto, que tinha doze mil réis de côngrua e o pé-de-altar. Passou, mais tarde, a reitoria.

Outros documentos, como as Memórias do Mosteiro de Bustelo (1296), o Cadastro da População de 1527, o Censual da Mitra do Porto (1542) e as Memórias do Mosteiro de Paço de Sousa (1592), atestam a sua antiguidade.

“Em 1840 estava esta freguesia anexada à de Santa Marta e, segundo a “Estatística Parochial” (1862), está anexada à de Milhundos a freguesia de Rande (S. João Baptista), que antigamente estava anexada à de Canas de Duas Igrejas”, assim nos é descrita, no seu “Dicionário Coreográfico de Portugal Continental e Insular”, por Américo Costa.

Aqui nasceu o antigo Bispo do Porto, D. António Ferreira Gomes.

Na bacia hidrográfica do Cavalum integrada, São Martinho de Milhundos por Santa Marta, Marecos, Duas Igrejas, Vila Cova e a sede do Concelho está limitada.

Diz José Augusto Vieira no seu “Minho Pittoresco” que “Ao chegar à cidade, e desviando da estrada para o caminho velho, vemos perto a freguesia de Milhundos, onde tem uma bonita residência de verão o Dr. Nunes Borges de Carvalho, prior da Lapa em Lisboa, restaurada sobre a que habitou seu pai o famigerado guerrilheiro, miguelista de 1847 João Nunes Borges de Carvalho, tenente de milícias, a quem chamavam o capitão de Milhundos.”.

O seu Património edificado, é pobre, sendo a sua Igreja Paroquial, moderna, de esguia torre sineira com a cruz bem lá no alto, o único bem a merecer uma visita. Mais pródiga nas suas manifestações, as suas três datas anualmente marcam o S. João, no Domingo mais próximo a 24 de Junho, o Sagrado Coração de Jesus, no primeiro Domingo de Julho e, a Nossa Senhora dos Remédios, a mais importante das três festas, no primeiro Domingo de Setembro, com procissão é assinalada.

Sendo S. Martinho o Orago da Freguesia, desde o Séc. XIII que a documentação existente o cita, nenhuma manifestação festiva existe, actualmente, em seu louvor. O Futebol Clube de Milhundos, é o grande dinamizador desportivo na Freguesia. Também a Fanfarra de Milhundos, com os seus mais de 80 elementos, é um agrupamento digno de destaque.