Besteiros, palco de gloriosas batalhas contra mouros travadas no Monte de S. Domingos, segundo as Inquirições de 1258 e 1288, já antes da nacionalidade estava instituída como Paróquia.

A sua denominação poderá ter origem nas supra citadas batalhas, onde falanges de soldados armados de arcos e bestas deram luta aos mouros.

Dignos de visita, temos, as Casas Senhoriais do Outeiro, Vidigueira (com Capela) e Crasto, assim como a  Capela de S. Domingos, a Igreja Matriz  e o Cruzeiro.

Destacamos a Igreja Antiga (Séc. XVII).